La prima cosa da fare prima di utilizzare lo shield ? definire mediante i jumper DIRB, PWMB, DIRA, PWMA quali sono i pin di Arduino dedicati rispettivamente al controllo della direzione (DIR) e velocit? (PWM) dei due canali B ed A. La figura 1, ad esempio, mostra la scelta dei pin 13 per DIRB, il pin 11 per PWMB, il pin 7 per DIRA e il pin 6 per PWMA. Oltre a questo ? necessario selezionare la sorgente di alimentazione dei motori (esterna = EXT o interna = INT) tramite il jumper JP1. Nel nostro caso la sorgente EXT ? quella collegata ai morsetti PWR mentre quella interna ? rappresentata dalla scheda Arduino. La figura 2 mostra, ad esempio, la scelta della sorgente EXT quale fonte di alimentazione dei motori. I LED bicolore (verde/rosso) LD1 e LD2, montati a bordo scheda, indicano con la loro accensione il senso di rotazione dei motori collegati alla scheda.

Shield che consente ad Arduino Duemilanove, Arduino Uno e Seeeduino, di comandare 6 utilizzatori mediante rel? ed acquisire lo stato di 6 ingressi analogici e 6 digitali. Gli ingressi digitali e le uscite a rel? dispongono di un LED che ne segnala lo stat

Dispositivo basato sul chip ethernet Wiznet W5100 (datasheet) che permette di connettere una scheda Arduino ad una LAN utilizzando la libreria Ethernet library. Arduino Ethernet Shield dispone di connettore per micro SD card e supporta fino a quattro conn

Proto shield compatibile con Arduino UNO R3 e Leonardo.